静公主善良无比,时常济弱扶困。最喜欢外面的自由世界,每每扮成男子,游走于市井小巷中,在平民百姓间混得酣畅淋漓。加上她以龙少侠自居,我行我素,天马行空,又喜恶作剧,所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。在一次机缘巧合下结识了少年英武,大智大慧的皇帝朱允和一表人材风流倜傥的白云飞,并且三人结拜为兄弟。三人的故事就此开始。